Manuella pulsgeneratorer (handratt/mpg) är vanligtvis roterande rattar som genererar elektriska pulser. De är normalt förknippade med datornumeriskt styrda (CNC) maskiner eller andra enheter som involverar positionering. När pulsgeneratorn skickar en elektrisk puls till en utrustningsstyrenhet, flyttar styrenheten sedan en del av utrustningen ett förutbestämt avstånd med varje puls.