GMA-M Series Modbus Bus-baserad Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series Modbus Bus-baserad Multi-Turn Absolute Encoder
GMA-M Series pulsgivare är en Multi-turn bus-baseradModbusabsolut kodare, den kan ge max 16-bitars sing-trun-upplösning, med alternativ för hölje Dia.:38,50,58mm; Massiv/ihålig axeldiameter:6,8,10mm, utgångskod: binär, grå, grå överskott, BCD; Matningsspänning:5v,8-29v; MODBUS är ett förfrågan/svarsprotokoll och erbjuder tjänster specificerade av funktionskoder. MODBUS-funktionskoder är element i MODBUS-begäran/svar PDU:er. Syftet med detta dokument är att beskriva de funktionskoder som används inom ramen för MODBUS-transaktioner. MODBUS är ett meddelandeprotokoll för applikationslager för klient/serverkommunikation mellan enheter anslutna på olika typer av bussar eller nätverk.
Certifikat: CE, ROHS, KC, ISO9001
Ledtid:Inom en vecka efter full betalning; Leverans med DHL eller annat enligt diskuterad;
▶Höljets diameter: 38,50,58 mm;
▶Solid/ihåligt skaftdiameter:6,8,10mm;
▶Gränssnitt: Modbus;
▶Upplösning: Max.16bitar, Enkelvarv max.16bitar, Totalt Max.29bitar;
▶ Matningsspänning: 5v, 8-29v;
▶Utdatakod: binär, grå, grå överskott, BCD;
▶Vid användning inom olika områden av automatiska kontroll- och mätsystem, såsom maskintillverkning, frakt, textil, tryckning, flyg, militärindustri Testmaskin, hiss, etc.
▶Vibrationsbeständig, korrosionsbeständig, föroreningsbeständig;
Produktens egenskaper | |||||
Hus Dia.: | 38,50,58mm | ||||
Diameter av massivt skaft: | 6,8,10 mm | ||||
Elektriska data | |||||
Upplösning: | Max.16bitar, Enkelvarv max.16bitar, Totalt Max.29bitar | ||||
Gränssnitt: | Modbus | ||||
Utdataformat: | NPN/PNP öppen samlare, Push pull, Line Driver; | ||||
Matningsspänning: | 8-29V | ||||
Max. Frekvenssvar | 300Khz | ||||
Öppna Collector | Spänning Utgång | Linjeförare | Tryck Pull | ||
Förbrukningsström | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Belastningsström | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,4v | Max.0,8v | |
MekaniskData | |||||
Starta vridmoment | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Axelbelastning | Axial: 29,4N, Radial:19,6N; | ||||
Max. Roterande hastighet | 3000 rpm | ||||
Vikt | 160-200g | ||||
Miljödata | |||||
Arbetstemp. | -30~80℃ | ||||
Lagringstemp. | -40~80℃ | ||||
Skyddsgrad | IP54 |
Huvudinledning
♦Transmissionsgränssnitt:RS-485.Tillägga:1~254.(Standard är 01)
♦Baudhastighet: 4800,9600 (Standard),19200,38400.Kommunikation
♦Medium: STP.
♦Format för datumram:1 startbit,8 databit,1 jämn paritetsbit, 1 stoppbit,Icke-kontrollerat flöde.
Meddelandeformat:
1.Kommandoord (CW) 03H: Läs platsvärde
Master Request(MATRQ):Adress| Kommandoord| Parameter Adress| Datalängd | Kontrollera kod
Slav svar:Adress| Kommandoord| Byte Längd| Parametervärden| Kontrollera kod
2.Kommandoord (CW) 10H:Förinställt aktuellt positionsvärde
Master Request(MATRQ):Adress| Kommandoord| Parameter Adress| Datalängd| Byte Längd| Parametervärden| Kontrollera kod
Slav svar:Adress| Kommandoord| Parameter Adress| Datalängd | Kontrollera kod
3.Kommandoord (CW) 06H:Skriv parametervärde
Master Request(MATRQ):Adress| Kommandoord| Parameter Adress| Parameter Värde| Kontrollera kod
Slav svar:Adress| Kommandoord| Parameter Adress| Parameter Värde | Kontrollera kod
Läs platsvärde:
Huvudfråga Platsvärde:01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Notera:01H-Adress| 03H- Kommandoord| 00H 00H- Registreringsadress| 0H 02H-Datalängd(Enhet:Word)| C4H 0BH- CRC Kontrollera
Slavsvar: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Notera:01H-Adress| 03H- Kommandoord| 04H Datalängd (Enhet: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Platsdata | 7BH FDH-CRC Kontrollera
Parameterinställning (träder i kraft efter återstart):
Parameterblad:
Hexadecimal | Parameter | Hexadecimal | Parameter |
01 | Baudhastighet på 4800 bps | 05 | 115200Bps |
02 | Baudhastighet på 9600 bps | 00 | Medurs: Dataökning |
03 | Baudhastighet på 19200 bps | 01 | Moturs: Dataminskning |
04 | Baudhastighet på 38400 bps |
Notera 1). Registrera adress 0044H, Längd 0001H, Data High Byte Fixed till 00H,Low Byte ska ändras ID;
(2). Registrera adress 0045H, Längd 0001H, Data High Byte Fixed till 00H,Low Byte som Baud Rate;
(3). Registrera adress 0046H, Längd 0001H, Data High Byte Fixed till 00H,Low Byte är Räkneriktning;
(4). Registrera adress 004AH, längd 0002H, fyra byte från hög till låg vara Aktuellt förinställt platsvärde(Obs att inte överskrida den fysiska positionsgränsen);
Exempel på parameterändring:
a . Ändra ID(01H till 02H):
Master Skicka:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slav svar:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Notera:01H-adress | 06H-kommandoord | 00H 44H-Rigester Adress | 00H 02H-Data | 48H 1EH-CRC-kontroll (48H 2DH-CRC-kontroll)
b. Ändra Baud-hastighet (BR ändras till 04H-38400bps):
Master Skicka:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slav svar:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Notera:01H-Adress|06H-Kommandoord|00H 45H-Register-adress|00H 04H-Data|99H DCH- CRC-kontroll
c.Ändra räkneriktning (räkneriktning 01H-moturs,Nuvarande platsvärde måste ställas in efter ändring)
Master skicka:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slav svar:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Notera:01H-adress|06H-kommandoord|00H 46H-Register-adress|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC-kontroll
d. Ställ in aktuellt positionsvärde (nuvarande position Värdet ändras till 00000000H)
Master Skicka:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Notera:01H-adress|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradress|00H 02H-datalängd(Enhet:Word)|04H-Datalängd(Enhet:Byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
B5H- CRC-kontroll
Slav svar:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Notera:01H-adress|10H-kommandoord|00H 4AH-registeradress|00H 02H-datalängd(Enhet:Word)A0H DCH-CRC ChecL
Beställningskod |
Mått |
Fem steg låter dig veta hur du väljer din kodare:
1.Om du redan har använt kodare med andra märken, skicka oss gärna informationen om märkesinformationen och kodarinformationen, som modellnummer, etc, vår ingenjör kommer att ge dig råd med vår likvärdiga ersättning till en hög kostnad prestanda;
2.Om du vill hitta en kodare för din applikation, välj först kodartyp: 1) Inkrementell kodare 2) Absolutkodare 3) Draw Wire Sensors 4) Manuell Pluse Generator
3. Välj ditt utdataformat (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL för inkrementell kodare) eller gränssnitt (Parallell, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Välj kodarens upplösning, Max.50000ppr för Gertech inkrementell kodare, Max.29bitar för Gertech Absolute Encoder;
5. Välj hus Dia och axel dia. av kodaren;
Gertech är en populär likvärdig ersättning för liknande utländska produkter som Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech Equivalent ersätter:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH-serien
Autonics: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H-serien
Förpackningsdetaljer
Den roterande omkodaren är förpackad i standardexportförpackning eller efter behov av köpare;
Vanliga frågor:
1) Hur väljer man en kodare?
Innan du beställer kodare kan du tydligt veta vilken typ av kodare du kan behöva.
Det finns inkrementella kodare och absolutkodare, efter detta skulle vår försäljningsavdelning bättre fungera för dig.
2) Vilka specifikationer är begäransted innan du beställer en kodare?
Encoder typ—————-solid axel eller ihålig axel encoder
Yttre diameter———-Min 25 mm, MAX 100 mm
Axeldiameter—————Min axel 4mm, Max axel 45mm
Fas och upplösning———Min 20ppr, MAX 65536ppr
Kretsutgångsläge——- du kan välja NPN, PNP, Voltage, Push-pull, Line-drivrutin, etc.
Strömförsörjningsspänning——DC5V-30V
3) Hur väljer man en rätt kodare själv?
Exakt specifikationsbeskrivning
Kontrollera installationsmåtten
Kontakta leverantören för att få mer information
4) Hur många stycken ska börja?
MOQ är 20st. Mindre kvantitet är också ok men frakten är högre.
5) Varför välja "Gertech” Brand Encoder?
Alla kodare är designade och utvecklade av vårt eget ingenjörsteam sedan år 2004, och det mesta av den elektroniska komponenten i kodare är importerad från en utomeuropeisk marknad. Vi äger verkstaden för antistatisk och dammfri och våra produkter klarar ISO9001. Svik aldrig vår kvalitet, för kvalitet är vår kultur.
6) Hur lång är din ledtid?
Kort ledtid - 3 dagar för prover, 7-10 dagar för massproduktion
7) vad är din garantipolicy?
1 års garanti och livslång teknisk support
8)Vad är fördelen om vi blir din byrå?
Specialpriser, Marknadsskydd och stöd.
9) Vad är processen för att bli Gertech-byrå?
Skicka oss en förfrågan, vi kontaktar dig så snart som möjligt.
10) Vad är din produktionskapacitet?
Vi producerar 5000 st varje vecka. Nu bygger vi andra frasen produktionslinje.